Задатки приключенческой литературы начали зарождаться ещё в глубокой древности. 5 Впервые приключения упоминаются в античной литературе, в произведениях описывались события, когда главный герой отправлялся в дальние путешествия на поиски приключений. 5
В Европе приключения в литературе начинаются с «Илиады» и «Одиссеи» Гомера, библейских легенд. 23 Приключенческие романы писали итальянские поэты Возрождения Ариосто («Неистовый Орландо») и Тассо («Освобождённый Иерусалим»). 4
В России приключения в литературе начинаются с народных сказок, рыцарских романов и авантюрных повестей. 2
В современном смысле приключенческая литература начинает складываться в середине XIX века. 23 На становление описания приключений как литературного жанра повлияли романтизм и неоромантизм. 5 Писатели-представители этих направлений делали попытки ускользнуть от обыденности в мир приключений и героизма. 5
В XIX веке наиболее распространёнными формами приключенческой литературы служили историко-приключенческие романы и романы-путешествия. 3 Приключенческая проза этого периода отличается помещением героя в необычные, экзотические обстоятельства. 3
В начале XX века на развитие приключенческого жанра оказало большое влияние развитие науки, в частности картографии, навигации и кораблестроения. 25 Люди начинают осваивать новые страны, путешествия становятся всё более доступными. 25
В этот период формируются основные подвиды приключенческой литературы: детективы, научная фантастика, авантюрно-утопические произведения, начинает зарождаться детская приключенческая литература. 23
Активное развитие приключенческая литература получила в середине и во второй половине XX века. 3 После Второй мировой войны появились многочисленные издания, ставшие неотъемлемой частью массовой литературы. 3