Как рубато повлияло на развитие музыкальной импровизации?

Рубато (tempo rubato) придало исполнению ощущение импровизационной свободы. en.wikipedia.org

Рубато — варьирование темпа при исполнении произведения академической музыки, несколько отклоняющееся от заданной композитором темповой инструкции. ru.wikipedia.org Эта техника позволяет исполнителям добавить музыке личный штрих, подчеркнуть эмоциональное выражение и фразировку. www.pdmusic.org

Теодор Адорно замечал, что игра рубато — далёкий отзвук свободного, импровизационного музицирования, предшествовавшего кодифицированной академической музыке новейшего времени. ru.wikipedia.org

Принципы рубато находят отражение в разных музыкальных жанрах, например в джазе, где важны гибкость темпа и выразительность. www.pdmusic.org

Таким образом, рубато способствовало развитию музыкальной импровизации, позволяя исполнителям проявлять творческую свободу и индивидуальность в исполнении произведений.