От Древнего Египта до эпохи Возрождения барельеф развивался следующим образом:

Древний Египет: рельефная техника использовалась для создания монументальных и детальных изображений на стенах храмов, пирамид и гробниц. 2 В основном изображали богов, фараонов, сцены из жизни и мифологические сюжеты. 2 Барельеф Древнего Египта отличался канонизированным изображением, что придавало рельефным изображениям единство с плоскостями, подчёркивая строгость и гладкость поверхности. 1 В барельефах активно использовались краски: рельеф обычно раскрашивался и надписывался иероглифами. 1

Древняя Греция: барельеф стал широко распространённым художественным приёмом и использовался в различных местах, начиная от архитектурных сооружений и заканчивая предметами интерьера. 2 В искусстве Древней Греции барельефный стиль использовался для передачи различных сюжетов и эмоций. 2 Богатые детали и плавные линии создавали эффект гармонии и элегантности. 2

Рим: римляне продолжили традицию Древней Греции, используя барельефы для увековечения своих военных побед и важных событий, как на Колонне Траяна. 5

Средневековье: барельеф часто использовался для украшения церквей и храмов, кафедралей, могильных плит и скрижалей. 1 Основными мотивами и сюжетами барельефов служили библейские сцены. 1 Стиль исполнения менялся: от строгих геометрических форм раннего средневековья до изысканных растительных орнаментов поздней готики. 4

Эпоха Возрождения: искусство барельефа достигло уровня реализма и утончённой детализации. 1 Барельефы были использованы в качестве украшений сооружений, фонтанов, памятников. 1 Основные темы барельефов были связаны с религиозными сюжетами, мифологией, историческими событиями и портретами выдающихся личностей. 23 Художники эпохи разрабатывали новые методы и техники, чтобы передать объём и пространство в своих работах. 3 Важным элементом была игра света и тени, которая создавала эффект глубины и добавляла изображениям реалистичности. 3