Искусство барельефа в Древнем Египте развивалось следующим образом:

• Ранние образцы отличает жёсткость и угловатость контуров, неравномерность проработки всей плоскости рисунка. 2 В древнейших рельефах (известны рельефы, восходящие к IV династии) фигура слегка выступает из фона. 2 Начиная с XII династии приём выпуклых фигур встречается реже, а с XVIII династии этот вид рельефа почти исчезает. 2 Начиная с XX династии пользуются одинаково обоими видами рельефа. 2
• Расцвет искусства рельефного изображения в Древнем Египте приходится на эпоху Нового Царства. 12 В этот период меняется эстетический идеал в искусстве Египта: на смену тяжеловесной бесстрастной статичности приходят лирические жанры, на первый план выдвигаются критерии изысканности, изящества и большей свободы выразительности. 1 Обычными становятся изображения фигур в различных поворотах, передача пространственных планов. 1 Шедевром свободы и эмоциональности в рельефных изображениях эпохи является композиция «Плакальщицы» из гробницы в Мемфисе. 1
• В дальнейшем рельеф испытывает воздействие усиливающихся тенденций декоративности (рельефы эпохи Тутанхамона) и академизма (изображения Сети I). 1

В искусстве Древнего Египта применялись два типа рельефа — барельеф, на котором фон вокруг фигур удалялся, и контррельеф, с углублённым контуром, но сохранённым фоном. 2