Лирика как род литературного творчества складывалась в античной Греции в 7–6 вв. до н. э.. 2 Древнегреческая лирика восходила к фольклорным жанрам: сольная мелика — к любовным, свадебным и застольным песням, хоровая — к торжественным обрядовым восхвалениям (гимнам). 2 Элегия вела своё происхождение от погребального плача, а ямб — от народных обличительных куплетов. 2

В Древнем Риме лирика развилась из подражания греческим предшественникам. 5 Расцвет римской лирики приблизительно совпадал с правлением Августа, этот период называют «золотым веком» римской поэзии. 5 В эти годы писали самые прославленные поэты — Вергилий, Гораций, Овидий. 5

В Западной Европе в Средние века продолжала существовать лирика на латинском языке. 2 В 12–13 вв. она была представлена поэзией бродячих школяров — вагантов, сочетавших книжные и фольклорные традиции. 2 Для лирики вагантов характерны элементы пародии (в том числе на Священное Писание и богослужебные тексты) и сатиры. 2

В эпоху Средневековья развивалась религиозная медитативная лирика, создавались и новые формы любовной лирики на народных языках — куртуазная лирика (сочинения миннезингеров в Германии, трубадуров в Провансе, труверов в Северной Франции). 2 Средневековая лирика, в отличие от античной, пользовалась рифмой, разрабатывала различные сложные формы строфики (канцона и др.). 2

В эпоху романтизма характер европейской лирики кардинально изменился. 2 Отказ от ориентации на сформировавшиеся ещё в Античности традиции риторики и поэтики привёл к разрушению её жанровой системы. 2 Устойчивые лирические жанры (элегия, дружеское послание) начали исчезать, лирические тексты всё чаще принимали характер свободного высказывания, в котором непринуждённо сочетались медитативные, пейзажные, автобиографические и другие моменты. 2

В России Александр Пушкин стал примером расцвета лирической поэзии в 18-м и начале 19-го веков. 4

В литературоведении 20 в. была выделена особая разновидность лирики — ролевая лирика, в которой субъектом высказывания («я») является персонаж (мифологический, литературный, исторический), заведомо отличный от автора. 2