В эпоху барокко фуга становится центральной формой в музыке. 1 Фуги включались в произведения различных жанров. 1 Например, клавирные сюиты часто завершались жигой, написанной в форме фуги. 1 Во французских увертюрах после медленного вступления присутствовала быстрая часть в форме фуги. 1 Вторая часть церковной сонаты обычно писалась в форме фуги. 1

Полного совершенства и завершённого вида жанр достиг в произведениях Георга Фридриха Генделя и в творчестве Иоганна Себастьяна Баха. 2 Бах сочинял фуги, ставшие своеобразным эталоном, на который опирались все последующие поколения композиторов. 2

В эпоху классицизма фуга перестаёт быть центральной музыкальной формой и характерным жанром эпохи. 1 Однако композиторы классицизма, такие как Гайдн, Моцарт и Бетховен, использовали фугу, включая её в другие более крупные музыкальные формы. 2

Характерной чертой эпохи классицизма является то, что фуга не занимала всё произведение: его финал почти всегда оставался гомофонно-гармоническим. 1 При этом фуги этих композиторов отличались монообразностью содержания и компактной композицией репризного типа. 5

Своеобразие большинства фуг венских классиков проявляется в особенностях тематизма. 5 Так, в творчестве Й. Гайдна тематизм приобретает жанрово-бытовые черты, а в произведениях В. Моцарта — признаки театральности стиля. 5