Развитие искусства сохранения поз в йоге происходит следующим образом:

• Освоение асан постепенно. 1 Сначала выполняют упрощённые варианты. 1 Изучение вариаций и экспериментирование с различными вспомогательными предметами для опоры помогают лучше прочувствовать позу и ответную реакцию на неё тела. 1
• Длительное удержание асан. 2 Статика учит слышать и слушать своё тело на глубоком уровне: задержавшись в позе, практикующие изучают её изнутри, находят новые векторы работы, разбирают форму буквально по сантиметрам. 2
• Регулярная практика. 5 Если человек занимается йогой регулярно, его физические возможности постепенно возрастают, и он достигает совершенства в выполнении асан (поз), которые вначале были недоступны. 5