Развитие и улучшение конструкции фортепиано с XVIII века до современности происходило через ряд инноваций: 14

• Введение механизма двойного удара молоточка. 1 Это позволило игрокам более точно контролировать тон и выразительность звука: первый удар молоточка придавал струне начальное вращение, а второй удар обеспечивал полноценное звучание. 1
• Усовершенствование системы дампера. 1 Эрар усовершенствовал механизм дампера, позволяя струнам более точно контролировать резонанс и звучание. 1
• Укрепление конструкции инструмента. 1 Эрар добавил железные крестовины в раму, что улучшило стабильность и позволило создавать инструменты с большим диапазоном и выразительностью. 1
• Изобретение педали. 3 Педаль была придумана для задержания звука, для его продления после того, как клавиша отпущена. 3 Позднее появилась и левая педаль, позволившая пианисту добиваться особо тихого и мягкого звучания. 3
• Использование чугунной рамы. 4 Она позволила дополнительно повысить натяжение струн, увеличив их толщину, и тем самым добиться более сильного и полного тона. 4 Позднее для равномерного распределения натяжения по поверхности рамы струны стали располагать крест-накрест друг над другом. 4

В XX веке появились разные модификации фортепиано, такие как электрическое фортепиано и цифровое пианино, которые предоставляют новые возможности для записи, воспроизведения и экспериментов со звуком. 1