Как отличить стопы от ступней в поэзии?

Возможно, имелись в виду понятия «стопа» и «ступня» в контексте поэзии.

Стопа — первичная ритмическая единица в стихе, представляет собой объединение ударного слога с одним или двумя неударными. gufo.me Стопы считаются одинаковыми, если в них одинаковое количество слогов и ритмическое ударение стоит на слоге с одним и тем же номером. kartaslov.ru

Ступня в контексте поэзии может обозначать «неправильные» стопы. www.thoughtco.com

Таким образом, разница между стопой и ступнёй в поэзии заключается в их значении: стопа — это общее понятие, а ступня — конкретный вид стоп.