Образ кентавра повлиял на развитие античной литературы и искусства следующим образом:

• В литературе популярным поэтическим сюжетом античности была кентавромахия — битва лапифов с кентаврами. 3 Например, описание такого события есть в шестой книге «Энеиды» Вергилия, где кентавры упоминаются в числе чудовищ, сторожащих вход в Аид. 2
• В изобразительном искусстве были популярны сцены кентавромахии. 35 Особое место как в античном искусстве, так и в искусстве последующих эпох занимает образ Хирона. 5 Два самых «цивилизованных» кентавра — Хирон и Фолос — обычно изображались с ногами человека, в то время как вся задняя часть их тел оставалась лошадиной. 1
• С ходом времени изначальный образ всего племени кентавров — диких и необузданных варваров, подвластных плотским чувствам, — был вытеснен образами немногих кентавров-мудрецов (Хирона и Фола). 3 Кентавр стал символом мудрости и единения с природой. 3