Жанр мадригала менялся от эпохи Возрождения до начала XIX века следующим образом:

В эпоху Возрождения (XIV век) мадригал представлял собой небольшую двухголосную (реже трёхголосную) вокальную пьесу. 35 Музыкальная форма состояла из двух частей: первая охватывала трёхстрочную строфу, вторая — заключительное двустишие. 3

В период позднего Возрождения (XVI век) мадригал стал многоголосной вокальной пьессой обычно для 4–6 голосов (реже на большее число голосов, вплоть до 10), как правило, в строфической форме. 35 В Италии XVI века мадригал стал основным жанром для творческих экспериментов композиторов, в нём испытывали новые приёмы композиционной техники, гармонии, ритма, формы. 3

Позднее, в XVII веке, мадригал возродился как литературный жанр. 2 Тогда стало модно писать небольшие стихотворения-комплименты для гостей салонов, творческих вечеров. 2

В XVIII веке мадригалы позаимствовали русские поэты. 2 Свои стихотворения такого жанра они обычно посвящали женщинам. 2 Мадригалы писали Николай Карамзин, Александр Сумароков, Василий Пушкин. 2

В XIX веке мадригалы были популярны. 2 Их писали Александр Пушкин, Константин Батюшков и Михаил Лермонтов. 2 Однако со временем жанр изменился: поэты стали пародировать такие стихотворения из-за часто повторяющихся эпитетов и конструкций. 2 Поэтому уже в 1860-х мадригалы сочинять перестали. 2