В группе Kingdom Come не было постоянных участников. 1

Первоначальный состав (1987–1989): 23

• Ленни Вольф — вокал; 23
• Дэнни Стаг — соло-гитара; 23
• Рик Стайер — ритм-гитара; 23
• Джонни Б. Фрэнк — бас-гитара; 23
• Джеймс Коттак — барабаны, перкуссия, вокал. 23

Некоторые другие участники группы:

• Дион Мердок — барабаны, перкуссия (1997); 1
• Билли Лизганг — гитара; 1
• Хайко Радке-Зиб — гитара; 1
• Бам Бам Шиблейи — барабаны, перкуссия; 1
• Mirko Schaffer — бас; 1
• Марк Кросс — барабаны; 1
• Маркус Демл — гитара; 1
• Блюз Сарацено — гитара; 1
• Нильс Финкейзен — гитара; 1
• Хендрик Тисбруммель — барабаны. 1

В 2018 году музыканты первого состава объявили о воссоединении в честь тридцатилетия выхода дебютной пластинки. 23 Ленни Вольф отказался принять участие в проекте, и новым вокалистом группы стал Кит Сент-Джон. 1

В 2024 году в состав группы вошли Иезекииль «Зик» Каплан (ведущий вокал) и Мэтт Макл (барабаны). 1