Изображение Терпсихоры в искусстве разных эпох менялось следующим образом:

• В Древней Греции Терпсихору изображали молодой женщиной с венком на голове и улыбкой на лице, в позе танцовщицы, с лирой и плектром в руках. 2
• В более поздние эпохи, например, на картине Жан-Марка Наттье «Терпсихора, муза музыки и балета» (1739) Терпсихору изображали сидящей, с лирой в руках. 1

Таким образом, в разных культурах и эпохах образ Терпсихоры отражал определённые художественные представления и символику.

Также стоит отметить, что по мере развития танцевального искусства, особенно с появлением балета, Терпсихора стала получать идеи и от других свободных искусств, например, от геометрии (построение танцевальных фигур). 2