От древних клинописей до современных форматов записи музыкальная нотация менялась следующим образом:

Древние клинописи: в Древнем Вавилоне применялась идеографическая (слоговая) запись музыкальных звуков с помощью клинописи. 6 Первый письменный источник с музыкальной нотацией — клинописная табличка с записью гимна Липит-Иштару, правителю Шумера и Аккада. 4 Историки решили, что на табличке — схема настройки музыкального инструмента (лиры) и ритм. 4

Буквенная нотация: в Древней Греции применялась буквенная система обозначения звуков, указывающих на их высоту. 16 Эта система фиксировала только высоту звуков, но не их длительность. 6 Уже к 6 веку для обозначения звуков наряду с греческими стали применять и буквы латинского алфавита, к 10 веку способ обозначения звуков латинскими буквами полностью вытеснил прежний. 6

Невменная нотация: в период с VIII по XI века появилась невменная музыкальная нотация, которая применялась для записи вокальной музыки. 1 Невмы — графические фигуры, состоявшие из запятых, точек, штрихов, дуг в разных комбинациях и фиксирующие большей частью направление мелодического движения. 1

Линейная нотация: в XI веке появилась линейная нотация и первые ключи, что позволило записывать звуки точно. 7 С появлением нотоносца к записи уже не нужно было прилагать человека, который знал записанный текст наизусть. 7

Мензуральная нотация: в Западной Европе в конце XII века была изобретена мензуральная нотация — система записи музыкальных звуков, которая позволила фиксировать не только высоту, но и относительную длительность звуков. 1 Система знаков мензуральной нотации полностью сложилась к XVI веку и составила основу современной нотации. 1

Табулатуры: до конца XVII века применялись особые системы письма — табулатуры. 1 Они представляли собой довольно сложные наглядные схемы из буквенных или цифровых обозначений высоты звука, дополнительных условных знаков, уточнявших ритм и динамические оттенки. 1

Современные форматы записи: в настоящее время нотное письмо позволяет в условной записи полно и точно отразить «живое» звучание музыки. 1 В современной нотной записи присутствует не только развитая система условных знаков, но и дополнительные словесные пояснения (указания темпа, характера и способа исполнения), выработаны обозначения сокращения нотного письма. 1