В античной вазописи сатиры обычно имели антропоморфный облик: тело, покрытое шерстью, длинные волосы, бороду, лошадиные уши и хвост, иногда небольшие рожки. 5

Чаще всего сатиры изображались обнажёнными и ходили прямо, на двух ногах, как люди. 1

В некоторых случаях сатиры выглядели похожими на людей, без гривы или хвоста. 1

Сатиры часто изображались в сценах распития вина и веселья, так как были спутниками бога Диониса. 3

В эллинистическое время сатиры часто изображались козлоногими. 5