Образ сатиров в европейском искусстве с античности до эпохи Возрождения изменился следующим образом:

В античности сатиров изображали как антропоморфных существ с телом, покрытым шерстью, длинными волосами, бородой, лошадиными ушами и хвостом, иногда небольшими рожками. 5 На наиболее распространённых изображениях сатиры пили вино, танцевали, играли на флейтах, преследовали нимф или общались с Дионисом. 1

В эпоху Возрождения сатиры начали появляться в бытовых сценах, например, рядом с сатирами женского пола и младенцами или детьми. 2 Примером может служить гравюра Альбрехта Дюрера «Семья сатира» 1505 года. 2

Также в эту эпоху сатирам чаще всего придавали козлиные ноги и рога, не делая различия между ними и фавнами. 12