Дизайн и конструкция клавишных инструментов значительно изменились с момента их изобретения, например:

• Первые клавишные инструменты, гидравлос, имели водяную камеру внутри. 6 Музыкант нажимал на клавиши и открывал клапаны, которые выпускали в трубы сжатый воздух, так возникал звук. 6
• В Средневековье изобрели клавикорд, корпус которого имел форму прямоугольной коробки с продольным расположением струн. 2 При нажатии на клавишу медные пластинки, тангенты, поднимались и ударяли снизу по струнам. 2
• В XVI–XVII веках популярными были клавесин, спинет и вёрджинел. 2 Сначала у клавесина была одна клавиатура, при этом каждой клавише соответствовала одна струна. 2 Позже появились более сложные конструкции с двумя клавиатурами, несколькими струнами для каждой клавиши и с другими приспособлениями, изменяющими тон звучания. 2
• В XVII веке итальянский мастер клавишных инструментов Бартоломео Кристофори изобрёл фортепиано. 13 В конструкции инструмента добавили несколько рычагов для усиления движения клавиш, молоток направляли только на полпути к струне, а также ввели боковую связь для контролируемого демпфирования. 1
• В XIX веке благодаря промышленному прогрессу изготавливать музыкальные инструменты стало дешевле. 6 Появилась компактная разновидность фортепиано — пианино, которое обычно покупали для домашнего использования. 6 На концертах продолжали использовать большие фортепиано и рояли, которые за счёт горизонтального расположения и размера давали более богатый звук. 6
• В XX веке появились электронные клавишные инструменты, например, телармониум, электрический орган, электроклавесин и электофортепиано. 2 Один из наиболее популярных электронных клавишных инструментов — синтезатор, разработка которого началась в 40-х годах XX века. 2

Кроме того, в разные периоды появлялись инструменты с уникальными особенностями, например, механическое пианино, которое могло автоматически играть музыку, записанную на перфорированной бумажной ленте. 3