Возможно, имелись в виду различия между историческим романом и авантюрно-приключенческим романом, а не между историческим романом и романом-путешествием.
Исторический роман строится на реальных событиях прошлого, автор опирается на исторические документы и источники. foxford.ru В произведении соединяются исторические факты и художественный вымысел. foxford.ru Героями могут быть как реальные, так и вымышленные личности. foxford.ru Роман написан языком, который характерен для воспроизводимой эпохи. foxford.ru
Авантюрно-приключенческий роман фокусируется на динамичных событиях, встречах с неожиданными опасностями и приключениями героев. otvet.mail.ru В таких произведениях часто создаются увлекательные и фантастические сюжеты, которые не привязаны к реальным событиям и персонажам. otvet.mail.ru
Таким образом, главное различие между историческими и авантюрно-приключенческими романами в том, что первые базируются на реальной истории, а вторые — на вымысле и фантастике. otvet.mail.ru