Развитие фуги от Средневековья до современных времён прошло несколько этапов: 5

1. Средневековье. 1 Уже в ту эпоху в музыкальных композициях использовался приём, когда один мотив имитационно повторялся от разных звуков несколько раз. 1 Впервые термин «фуга» был применён франко-фламандским теоретиком Якобом Льежским в его трактате «Зеркало музыки» (1330 год). 1
2. XVI век. 1 Фугальная техника стала активно использоваться в популярных в то время канцонах и ричеркарах. 1 Изначально приём применялся музыкантами в импровизационных композициях, но вскоре эту технику стали использовать и при сочинении произведений. 1
3. Эпоха Ренессанса. 1 Значимый вклад в развитие жанра фуги внесли итальянские композиторы-полифонисты эпохи Ренессанса Клаудио Меруло, Джованни Палестрина и Джозеффо Царлино. 1 Затем их наработки развили Джироламо Фрескобальди, Иоганн Пахельбель и Александр Польетти. 1 В их произведениях фуга приобрела такую форму, что стала ведущим жанром того времени. 1
4. Эпоха барокко. 1 В эту эпоху фуги писали фактически все музыкальные сочинители и как демонстрацию композиционного мастерства вставляли их в произведения всевозможных жанров, начиная от оратории и заканчивая клавирными сонатами. 1
5. XVIII–XIX века. 5 Фуга в условиях господства гомофонного склада. 5 Взаимодействие принципов фуги и сонатной формы, вариаций, циклической, контрастно-составной формы. 5 Проникновение в фугу песенной куплетности, программности, фантазийности; влияние на фугу симфонических принципов. 5
6. XX век. 1 Развитие в фугированной форме традиционных структурных принципов: признаков сонатности, вариационности, цикличности и т. д.. 5 Проявление новых свойств в условиях различных техник композиции: неотональности, неомодальности, додекафонии, сонорики, алеаторики. 5