На территории музея-заповедника «Поленово» можно посмотреть, например, следующие объекты:

• Большой дом. 4 Трёхэтажное здание, где проживала семья художника, расположено на высоком холме, с которого открывается вид на Оку. 4 Внутри дома можно увидеть бытовую обстановку Поленова, личные вещи, а также картины, написанные им и художниками его круга. 4
• Адмиралтейство. 14 Здание, расположенное на выходе из усадьбы к Оке, предназначалось для зимней стоянки лодок. 1 Фасад украшен штурвалом, рядом установлены якоря. 1 Здесь можно увидеть последнюю работу Поленова — диораму для «волшебного фонаря». 4
• Фахверк. 24 Почти все строения на территории Поленова — фахверковые, то есть возведённые с использованием деревянного каркаса, пустоты которого заполняются каменным материалом. 4 В большом фахверковом сарае при жизни Поленова хранили садовые инструменты, сегодня там проводят выставки из фонда музея. 4
• Детский домик. 12 Изначально это был обычный шалаш для детских игр, позже построили стилизованный под избушку домик, обставили его хохломской мебелью и утварью. 1 Летом здесь проводятся мастер-классы. 1
• «Город мастеров». 12 Ближе к причалу стоит капитально отремонтированный корпус. 1 В его большом зале устраиваются концерты, спектакли и даже балы. 1 В «Городе мастеров» есть художественные студии и выставочный зал. 1
• Туристический центр. 1 Здание построено рядом с усадебными воротами в 2004 году. 1 В Туристическом центре расположена музейная касса, выставочный и конференц-залы, лавка с сувенирной продукцией и кафе «Поленово». 1
• Мемориальный парк. 3 Пустынный холм был засажен редкими породами деревьев, и теперь вековой парк музея восхищает таинственностью, мощью, красотой. 3