Постоянная экспозиция Российского государственного музея Арктики и Антарктики в Санкт-Петербурге состоит из трёх отделов: «Природа Арктики», «История исследования и освоения Северного морского пути» и «Антарктика». 2
В отделе «Природа Арктики» представлены физико-географические особенности Арктики, её животный и растительный мир. 2 Некоторые экспонаты:
- Макет «Арктика» — сегмент глобуса с рельефной картой Арктики до 60-й параллели северной широты. 2
- Диорамы: «Тундра зимой», «Тундра летом», «Птичий базар», «Лежбище моржей», «Ледник Шокальского на Новой Земле» и «Пролив Маточкин Шар». 2
- Чучела животных и птиц — белый медведь, северный олень, моржи, галки и куницы, а также мхи, карликовые деревья, рыбы и даже морские тараканы. 4
В отделе «История исследования и освоения Северного морского пути» представлена история освоения Арктики со Средних веков до наших дней. 2 Некоторые экспонаты:
- Штурвал и компас первого в мире арктического ледокола «Ермак». 5
- Документы, повествующие о лётчиках, спасавших челюскинцев со льдов Чукотского моря в 1933–1934 годах. 5
- Самолёт-амфибия «Ш-2», использовавшийся в экспедиции парохода «Челюскин» в 1933 году. 2
- Палатка руководителя отряда первой дрейфующей научной станции «Северный полюс» Ивана Папанина. 4
- Различные приборы: самописцы, метеостанции, фототермограф и другие. 5
В отделе «Антарктика» посетители узнают об открытии шестого континента русскими мореплавателями — Ф. Беллинсгаузеном и М. Лазаревым, а также английскими и американскими китобоями. 5 Некоторые экспонаты:
- Журнал «Атлас о путешествии Беллинсгаузена», сообщающий о том, что русский капитан Фаддей Фаддеевич Беллинсгаузен 28 (16 по новому стилю) января 1820 года открыл шестой континент планеты Земля. 1
- Сани экспедиции Роберта Скотта, трагически погибшей в 1912 году в Антарктиде. 1
- Предметы быта и транспорт с современных антарктических станций. 1
- Коллекции минералов, найденных на свободных ото льда участках шестого континента. 1
- Уникальные фотоснимки королевских пингвинов, антарктическая одежда и обувь и многое другое. 1