Возможно, имелись в виду выворотные и невыворотные позиции ног в классической хореографии. 4

Выворотные позиции (открытые) строго регламентированы и выполняются при предельно выворотном положении ног. 4 Во всех таких позициях вес тела распределяется равномерно на обеих ногах. 4 Например, к выворотным позициям относятся I, II, III, IV и V позиции: 14

• I позиция — ступни соприкасаются пятками и развёрнуты носками наружу, образуя на полу прямую линию. 14
• II позиция — стопы разведены в стороны и расположены на одной прямой линии, расстояние между пятками равно длине стопы или превышает её. 4
• III позиция — одна нога располагается впереди другой, ступни прилегают одна к другой, при этом пятка одной ноги соприкасается с серединой ступни другой (одна стопа наполовину закрывает другую). 4
• IV позиция — одна нога располагается впереди другой, при этом пятка одной ноги находится напротив носка другой, расстояние между стопами равно длине стопы или превышает её. 4
• V позиция — одна нога располагается впереди другой, ступни плотно прилегают друг к другу, при этом пятка одной ноги соприкасается с носком другой. 14

Невыворотная позиция (параллельная или прямая) — пятки вместе, стопы соприкасаются внутренней стороной. 4

Таким образом, отличие заключается в том, что выворотные позиции выполняются при выворотном положении ног, а невыворотная позиция предполагает другое расположение стоп.