Tempo rubato (свободный темп) отличается от других способов обозначения темпа тем, что указывает на свободное в ритмическом отношении музыкальное исполнение, ради эмоциональной выразительности отклоняющееся от равномерного темпа. www.belcanto.ru
Чаще всего указание tempo rubato встречается внутри произведения, на определённом его участке, от отдельной фразы до целого раздела. strmusic.ru
Другие способы обозначения темпа, например, Largo, Adagio, Andante, Allegro, Vivo, указывают на различные темпы: медленный, умеренный, быстрый. strmusic.ru metodpanorama.vcht.center
Также для указания на изменение темпа используются термины accelerando (ускоряя), ritenuto (замеляя, задерживая) и другие. metodpanorama.vcht.center