Техника исполнения румбы отличается от других латиноамериканских танцев, например, ча-ча-ча и пасодобля, следующими особенностями 4510:

• Румба. Все шаги исполняются с носка на всю стопу: вначале подушечка касается пола, а затем каблук с давлением веса корпуса опускается на пол. 4 При этом вес корпуса переносится только после того, как вся стопа коснётся пола. 4 Одновременно с переносом веса корпуса колени выпрямляются, и бедро опорной ноги выводится в сторону. 4 В это же время каблук свободной ноги нужно приподнять от пола, а носок и бедро свободной ноги слегка развернуть в выворотное положение. 4 Шаги выполняются со сдержанным физическим усилием, стопой оказывая давление на пол. 4 Исполняют румбу без резких подъёмов, опусканий и наклонов корпуса. 4
• Ча-ча-ча. Шаги вперёд исполняются с носка с дальнейшим переходом на подушечку стопы, а затем на полную стопу. 1 Шаги назад представляют собой плавный переход подушечки стопы на мысок, а затем назад. 1
• Пасодобль. Основной шаг — маршевый, исполняется с каблука в позиции поданного вперёд таза. 2 На момент удара корпус находится между двух ног. 2

Таким образом, техника исполнения румбы предполагает эластичные и непрерывные шаги с плавными движениями бёдер, в то время как в других латиноамериканских танцах акцент делается на других элементах и особенностях движений.