Чем отличается техника игры на малой и большой кларнетах?

Возможно, имелись в виду различия в технике игры на малых и больших (сопрановых) кларнетах, например, в строях in B и in A. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru

Кларнет in B (в строе си-бемоль) звучит на один тон ниже написанных нот и удобен для исполнения музыки в тональностях с бемолями при ключе. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru

Кларнет in A (в строе ля) звучит на полтора тона ниже написанных нот и подходит для музыки в тональностях с диезами при ключе. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru

Малый кларнет (кларнет-пикколо) существует в двух строях: ru.wikipedia.org

1. in Es. ru.wikipedia.org Звучит на малую терцию выше написанных нот и на чистую кварту выше кларнета in B. ru.wikipedia.org Отличается резковатым, несколько крикливым тембром (особенно в верхнем регистре), как сольный инструмент используется крайне редко. ru.wikipedia.org
2. in D. ru.wikipedia.org Почти не отличается от малого кларнета in Es, звучит на полтона ниже его, применяется достаточно редко, в основном для исполнения концертов Иоганна Мольтера, а также в оркестре. ru.wikipedia.org

Таким образом, различия заключаются в том, что каждый из кларнетов удобен для исполнения определённых музыкальных произведений, в зависимости от строя инструмента.