Прелюдия и импровизация в музыке имеют свои особенности и отличия.

Прелюдия — это короткое музыкальное произведение, не имеющее строгой формы. 3 В период зарождения прелюдии всегда предшествовали более длинному, сложному и строго оформленному произведению (отсюда название), но впоследствии композиторы стали писать прелюдии и как самостоятельные произведения. 3

Импровизация — это творчество в процессе исполнения, без предварительной подготовки, по вдохновению. 2 Также это характеристика определённого рода музыкальных произведений или их отдельных эпизодов, отличающихся прихотливой свободой изложения. 2

Таким образом, основное отличие в том, что прелюдия — это конкретное музыкальное произведение, а импровизация — это процесс его создания во время исполнения.