Вопросы к Поиску с Алисой
Лирический баритон — голос, звучащий легко, лирично, но типично баритонального оттенка. ru.wikipedia.org Партии, написанные для этого голоса, имеют наиболее высокую тесситуру. ru.wikipedia.org
Драматический баритон — голос более тёмного звучания, большой силы, мощного звучания на центральном и верхнем участках диапазона. ru.wikipedia.org Партии драматического баритона более низкие по тесситуре, но в моменты кульминации поднимаются и до предельных верхних нот. ru.wikipedia.org
Таким образом, основное отличие заключается в том, что лирический баритон звучит легче и мягче, а драматический — богаче, полнее и иногда резче, с более тёмным звучанием. en.wikipedia.org