Эскиз, набросок и кроки имеют разные характеристики и цели.

Эскиз — изображение вспомогательного характера, которое отражает идею будущего произведения. 1 Может отражать как произведение целиком, так и его фрагменты. 1 Эскиз помогает композиционно решить тему или сюжет. 1 Он может быть обобщённым и концентрированным стержнем композиции, но также может быть тщательно разработан в деталях. 4

Набросок — краткосрочный рисунок небольших размеров, в котором минимумом изобразительных средств переданы основные характеристики натуры. 1 Набросок может быть подготовительным, но также может быть самостоятельным и независимым от какой-либо будущей работы. 4 Главное назначение наброска — быстрая фиксация отдельных наблюдений и замыслов в процессе текущей работы художника. 5

Кроки — разновидность наброска, сверхбыстрый рисунок небольших размеров, беглая лаконичная фиксация композиционного замысла. 1 Кроки предназначались для того, чтобы напомнить художнику о каком-то человеке или сцене, которую он хотел бы запомнить в более постоянной форме. 2

Таким образом, эскиз отличается от наброска и кроки целями и характером изображения: эскиз — более детальная и сложная работа, цель которой — дальнейшая переработка в картину или какое-то другое произведение, а набросок и кроки могут существовать самостоятельно. 5