Возможно, имелись в виду паронимы «величественная» и «царственная» походка.

Величественная походка — это походка, производящая сильное впечатление своим внешним видом, исполненная достоинства и важности. 1

Царственная походка — это походка, отличающаяся величественностью, значительностью по размаху. 2

Таким образом, разница между этими понятиями в том, что «величественная походка» — более общее понятие, а «царственная походка» — конкретное описание одного из видов величественной походки.