Формирование ядра в кооперативных играх возможно в ситуациях, в которых возможно поддерживать сотрудничество между всеми агентами. 1
Ядро игры — это набор возможных распределений или условных расчётов, при которых ни одна коалиция агентов не может извлечь выгоду, отделившись от большой коалиции. 1
Согласно теореме Бондаревой–Шепли, ядро игры непустое тогда и только тогда, когда игра «сбалансирована». 1 Сбалансированная игра — это такая, в которой игроки неспособны заработать больший совокупный доход, даже работая в режиме, заданном каким-либо сбалансированным семейством коалиций. 4