Несколько способов увеличить вероятность извлечения нужного предмета из набора:

• Использовать сгенерированный список предметов с разными шансами. 2 Например, 30 предметов с шансом 30%, 10 предметов с шансом 10%, 60 предметов с шансом 60%. 2 При необходимости нужно взять случайный элемент созданного списка. 2
• Применить функцию взвешивания. 1 Например, в роботизированной системе FuseBot для этого увеличивают веса вокселей ближе к поверхности кучи. 1 Так создают карту вероятностей, чтобы оценить потенциальные области кучи, где может находиться целевой предмет. 1
• Использовать радиочастотные метки. 1 Их крепят как к целевому объекту, так и к другим предметам. 1 Так роботизированная система FuseBot может находить и извлекать помеченные и непомеченные предметы. 1