Какие существуют способы увеличения вероятности извлечения нужного предмета из набора?

Несколько способов увеличить вероятность извлечения нужного предмета из набора:

• Использовать сгенерированный список предметов с разными шансами. ru.stackoverflow.com Например, 30 предметов с шансом 30%, 10 предметов с шансом 10%, 60 предметов с шансом 60%. ru.stackoverflow.com При необходимости нужно взять случайный элемент созданного списка. ru.stackoverflow.com
• Применить функцию взвешивания. habr.com Например, в роботизированной системе FuseBot для этого увеличивают веса вокселей ближе к поверхности кучи. habr.com Так создают карту вероятностей, чтобы оценить потенциальные области кучи, где может находиться целевой предмет. habr.com
• Использовать радиочастотные метки. habr.com Их крепят как к целевому объекту, так и к другим предметам. habr.com Так роботизированная система FuseBot может находить и извлекать помеченные и непомеченные предметы. habr.com