Критики Uncharted: The Lost Legacy выделяли следующие особенности игры:

• Дуэт персонажей Хлои и Надин. 1 Обозреватели отметили, что они вышли за пределы ролей второго плана и стали интересными, внушительными и привлекательными. 2
• Сценарий. 1 По мнению некоторых, он ощущался одновременно и свежим направлением для франшизы, и чем-то очень знакомым. 2
• Боевая система. 1 Бои побуждали использовать смекалку. 2
• Красота индийских локаций. 1
• Головоломки. 1 Часть авторов назвала их лучшими в серии. 1

Также критики отмечали фирменное внимание к деталям и качество каждой сцены. 5