Миссии и побочные задания в GTA San Andreas отличаются по некоторым особенностям игрового процесса:

• Миссии игрок выполняет по собственной инициативе или полученные от боссов, продвигаясь по сюжету. 1 Взяв задание, нельзя сохраниться, пока не будет выполнено или провалено оно, герой не погибнет или не будет арестован полицией. 1 Если задание связано с долгой поездкой, игра предложит пропустить её и сразу оказаться в нужном месте. 1
• Побочные задания позволяют заработать денег, приобрести нужные бонусы и способности. 2 Например, миссии полицейского, пожарного, медика дают возможность сесть в машину той или иной городской службы и кататься по городу по отметкам. 4 Выполнение каждого задания приносит бонусы: полицейские миссии увеличивают броню, миссии за медика — жизни, а пожарная служба делает Карла неуязвимым к огню. 4

Таким образом, миссии направлены на продвижение по сюжету, а побочные задания — на получение дополнительных наград и бонусов.