Какие основные отличия в механиках современных змееподобных симуляторов?

Некоторые основные отличия в механиках современных змееподобных симуляторов:

• Модульная структура и большое количество степеней свободы. articles.moluch.ru Это позволяет создавать отказоустойчивые модели, так как выход из строя отдельных модулей не критичен для работы всей системы. articles.moluch.ru Однако из-за большого количества степеней свободы разработчику трудно заранее предусмотреть и запрограммировать все возможные формы передвижения. articles.moluch.ru
• Разные способы построения механизмов. cyberleninka.ru www.dissercat.com Например, использование цепей шарнирно соединённых колёсных модулей, подвешивание на тросах с управляемыми лебёдками или шарнирное соединение газонаполненных оболочек. new-disser.ru www.dissercat.com
• Разные варианты задания форм и движений. new-disser.ru www.dissercat.com Для больших змееподобных демонстрационных роботов возможны, например, такие варианты: задание движений в вертикальной плоскости сложением переносного движения и деформирования в виде стоячей и различных вариантов бегущей волны. www.dissercat.com
• Разные конструкции модулей. cyberleninka.ru Модули не обязательно имеют одинаковые размеры: например, на хвосте они могут иметь меньшие поперечные сечения и иные расстояния между соединительными шарнирами. cyberleninka.ru