Как устроена система управления полетами в виртуальных мирах?
Систему управления полётами в виртуальных мирах можно условно разделить на три этапа: 1
- Обработка и систематизация информации, воспринимаемой с сенсоров. 1 Это данные о положении и ориентации аппарата, которые обеспечивают устойчивость полёта. 1 Для этого используют систему датчиков, например гироскоп, акселерометр, магнитометр, GPS-навигатор, высотомер. 1 Также применяют лидар для быстрого определения препятствий и систему камер для анализа окружающего пространства. 1
- Встраивание полученной информации в математическую модель окружающей среды. 1
- Принятие решений управления на основе полученной модели. 1
Принцип работы системы заключается в генерации входных данных в виде изображений и значений сигналов с датчиков. 1 На основе этих данных вычисляются эталонные данные о положении, ориентации, скорости и других параметрах виртуальной физической модели аппарата. 1
Система управления на основе входных данных передаёт команды физической модели, которая максимально правдоподобно имитирует поведение устройства. 1
Для улучшения погружения пользователя в виртуальный мир используют, например, летающие контроллеры. 5 Это элементы пользовательского интерфейса из виртуального мира, которые прикреплены к небольшим квадрокоптерам. 5 Как только элемент управления становится видимым в виртуальном мире, летательный аппарат с соответствующим элементом направляется к человеку, управляющему им. 5
