Как устроена система управления полетами в виртуальных мирах?

Систему управления полётами в виртуальных мирах можно условно разделить на три этапа: cyberleninka.ru

1. Обработка и систематизация информации, воспринимаемой с сенсоров. cyberleninka.ru Это данные о положении и ориентации аппарата, которые обеспечивают устойчивость полёта. cyberleninka.ru Для этого используют систему датчиков, например гироскоп, акселерометр, магнитометр, GPS-навигатор, высотомер. cyberleninka.ru Также применяют лидар для быстрого определения препятствий и систему камер для анализа окружающего пространства. cyberleninka.ru
2. Встраивание полученной информации в математическую модель окружающей среды. cyberleninka.ru
3. Принятие решений управления на основе полученной модели. cyberleninka.ru

Принцип работы системы заключается в генерации входных данных в виде изображений и значений сигналов с датчиков. cyberleninka.ru На основе этих данных вычисляются эталонные данные о положении, ориентации, скорости и других параметрах виртуальной физической модели аппарата. cyberleninka.ru

Система управления на основе входных данных передаёт команды физической модели, которая максимально правдоподобно имитирует поведение устройства. cyberleninka.ru

Для улучшения погружения пользователя в виртуальный мир используют, например, летающие контроллеры. www.techinsider.ru Это элементы пользовательского интерфейса из виртуального мира, которые прикреплены к небольшим квадрокоптерам. www.techinsider.ru Как только элемент управления становится видимым в виртуальном мире, летательный аппарат с соответствующим элементом направляется к человеку, управляющему им. www.techinsider.ru