Sonic Adventure оказала значительное влияние на развитие игровой серии Sonic the Hedgehog несколькими способами:

• Переход к трёхмерной графике. 35 Sonic Adventure стала первой игрой серии, в которой использовалась полноценная трёхмерная графика. 5 Это позволило создать более реалистичный игровой мир с разнообразным окружением: от древних руин до пышных джунглей. 3
• Введение озвучки и дополнительных персонажей. 23 У Соника появился голос и яркий характер, а вместе с ним предлагался целый набор играбельных персонажей. 2 У каждого из них был свой неповторимый стиль игры и сюжетная линия. 2
• Переработка образа Соника. 5 С выпуском Sonic Adventure образ персонажа был переработан: ёж стал более высоким, с удлинёнными ногами и менее сферическим телом. 5 Иглы Соника стали длиннее, а глаза изображались с зелёными радужными оболочками. 5
• Добавление новых игровых элементов. 1 Разработчики Sonic Adventure добавили в серию идеи шутера, стелз-игр, платформеров на сбор предметов, карт рейсинга, RPG по типу покемонов и симулятора рыбалки. 1