Как происходит эволюция ragdoll анимации в современной игровой индустрии?

Эволюция ragdoll-анимации в современной игровой индустрии включает развитие следующих технологий:

• Интегрирование Верле. ru.wikipedia.org В этой технике каждая кость персонажа моделируется как точка, соединённая с произвольным числом других точек через простые ограничения. ru.wikipedia.org Ограничения Верле проще и быстрее вычисляются, чем те, которые используются в системе полностью смоделированного твёрдого тела, что выражается в меньших затратах процессора. ru.wikipedia.org
• Инверсная кинематика. ru.wikipedia.org habr.com Используя заранее созданную анимацию смерти, игровой движок просчитывает финальное положение тела, которое удовлетворяло бы реалистичному отображению. ru.wikipedia.org В случае применения инверсной кинематики умирающие персонажи могут частично проходить сквозь геометрию мира, однако в итоге все кости модели будут лежать на допустимом месте. ru.wikipedia.org
• Смешанный ragdoll. ru.wikipedia.org Данная техника совмещает предварительно сделанную анимацию с системой ограничений. ru.wikipedia.org Таким образом, смерть персонажа отображается заранее продуманной, но физический движок проверяет допустимость каждого движения. ru.wikipedia.org Смешанный ragdoll оказывается гораздо затратнее в плане вычислительных ресурсов, чем обычная «тряпичная кукла», но превосходит её на порядок повышенной реалистичностью отображения. ru.wikipedia.org
• Процедурная анимация NaturalMotion. ru.wikipedia.org Ключевым элементом этой процедурной анимации является расширенная симуляция человеческого тела. ru.wikipedia.org Технология Euphoria при обработке анимации воспроизводит не только кости, но и мускулы и нервную систему, добавляя в сцену правильное взаимодействие с окружающим миром. ru.wikipedia.org За счёт этого, каждый новый показ сцены отличается от предыдущего, что повышает увлекательность повторного прохождения игры. ru.wikipedia.org