Да, есть несколько программ, которые позволяют играть с контроллера (геймпада) в игры, которые по умолчанию не поддерживают управление с геймпада: 13

• DS4Windows. 13 Бесплатный эмулятор геймпада Xbox 360 для PC. 3 Позволяет создавать разные профили, которые подходят к тем или иным играм, и автоматически переключать их после запуска. 3
• X360CE. 3 Эмулятор, который способен преобразовывать команды из DInput в более новый формат XInput, что делает его совместимым практически с любыми играми Xbox. 3 После первого запуска программа предложит найти оптимальную конфигурацию для подключённого геймпада, но при желании есть возможность задать значения кнопок вручную. 3
• JoyToKey. 5 Утилита, которая позволяет переназначить клавиши клавиатуры на кнопки джойстика или геймпада. 5