Да, есть несколько программ, которые позволяют настроить восприятие игры на нажатия кнопок на клавиатуре как на нажатия кнопок геймпада: 14

• Universal Control Remapper (UCR) и vJoy. 1 Для оптимальной эмуляции джойстика на клавиатуре нужно установить и настроить обе программы. 1 В UCR есть опция Button to Button, которая эмулирует одну кнопку с помощью другой: при нажатии на кнопку на клавиатуре программа будет выставлять это так, будто нажимается кнопка на виртуальном геймпаде. 1
• Xpadder. 25 Программа для симуляции нажатий клавиш клавиатуры и движений мышки при помощи джойстика. 2 Позволяет использовать геймпад для управления любой компьютерной игрой. 2
• JoyToKey. 4 Программа для эмуляции функций клавиатуры и мыши с помощью игровых геймпадов разных фирм. 4 Поддерживает создание множества профилей, настройку эмуляции для отдельных приложений, позволяет настроить эмуляцию как одиночных клавиш, так и различных комбинаций. 4