Игра NFS Undercover отличается от других частей серии NFS следующими особенностями:

• Нововведения: увеличение навыков вождения (подобно ролевым играм), новый режим «Битва на шоссе» и криминальные задания. 1

• Выбор автомобилей: в игре представлен больший выбор лицензированных автомобилей из реального мира. 1

• Сюжет: игрок берёт на себя роль полицейского под прикрытием, стремящегося разрушить синдикат, действующий в мире подпольных уличных гонок. 1

• Переработка интерфейса: карта мира загружается заметно дольше, но есть возможность перейти к ближайшей гонке одним нажатием клавиши. 4

• Тематика: Undercover развивает идею, представленную в Most Wanted и Carbon, включая уличные гонки, полицейские погони и тюнинг автомобилей. 1