Нет, Яндекс не не платит самозанятым, так как самозанятость — это налоговый режим, при котором у партнёров сервиса есть ряд преимуществ, в том числе возможность напрямую сотрудничать с Яндекс Про и получать выплаты за безналичные заказы на дебетовую карту Яндекс Про. 1
Самозанятые платят налог по пониженной ставке: 4% за заказы от физических лиц и 6% за заказы от юридических лиц. 14 Если не совершать поездки, налог не начисляется. 1 Также для самозанятых предусмотрен единоразовый налоговый вычет 10 000 рублей, поэтому первое время налог будет меньше: 3% за заказы от физических лиц и 4% за заказы от юридических лиц до исчерпания суммы вычета. 1
Самозанятым не нужно платить обязательные страховые взносы, но по желанию они могут делать это, например, чтобы доход в такси учитывался при формировании будущей пенсии. 1