В чём заключается принцип регулирования по компенсации?

Принцип регулирования по компенсации (также известный как управление по возмущению) заключается в том, что в систему управления встраивается блок компенсации, который наблюдает за различными воздействующими факторами и включает защиту от них. mbschool.ru Это предотвращает нежелательные влияния на результаты управления. mbschool.ru

Процесс происходит так: infourok.ru

1. Выделяется один возмущающий сигнал, который вызывает наиболее существенное отклонение выходного сигнала от заданного значения. infourok.ru
2. Устройство компенсации измеряет величину возмущающего сигнала и формирует компенсирующий сигнал, который поступает на вход устройства управления. infourok.ru
3. Устройство управления сравнивает компенсирующий сигнал с задаваемым и формирует регулирующее воздействие на объект управления. infourok.ru В простейшем случае может быть достигнута полная компенсация воздействия возмущающего сигнала. infourok.ru

Достоинство принципа компенсации — быстрота реакции на возмущения. toehelp.ru Недостаток — невозможность учёта подобным образом всех возможных возмущений. toehelp.ru

Примеры компенсационных систем: стабилизационные устройства, компенсационная обмотка электрических машин постоянного тока. infourok.ru