В чем разница между поборами и регулярными налогами?

Возможно, имелись в виду различия между сборами и налогами, а не между поборами и регулярными налогами.

Налоги — это обязательные, индивидуально безвозмездные платежи, которые принудительно взимаются органами государственной власти различных уровней с организаций и физических лиц. alt-nn.ru Цель налогов — удовлетворение публичных потребностей государства или муниципальных образований. {6-host}

Сборы — это платежи, которые вносят преимущественно в пользу государственных органов. brobank.ru Сборы уплачиваются в обмен на услугу, предоставляемую плательщику государственным (муниципальным) учреждением, которое реализует государственно-властные полномочия. {6-host} Цель сборов — удовлетворение только определённых потребностей или затрат государственных (муниципальных) учреждений. {6-host}

Некоторые другие различия между сборами и налогами:

• Законодательное установление. assistentus.ru Налоги могут быть установлены только законодательством о налогах и сборах, а установление сборов допускается актами иных отраслей права. {6-host}
• Характер обязанности. {6-host} Уплата налога — чётко установленная Конституцией РФ обязанность плательщика, сбор характеризуется определённой добровольностью и часто не имеет государственного императива. {6-host}
• Периодичность. {6-host} Сбор обычно носит разовый характер, и его уплата происходит без определённой системы, налогам свойственна определённая периодичность. {6-host}