Симметричный оптимум может привести к большому перерегулированию, потому что реакция оптимизированного по этому оптимуму контура на скачок управляющего воздействия характеризуется значительным перерегулированием. 2 Оно может достигать 43,5%. 4

Столь резкие колебания регулируемой величины в переходном процессе для электромеханических систем бывают допустимы только в редких случаях даже при резких изменениях или скачках задающей величины. 4

Чтобы уменьшить перерегулирование, на входе контура можно установить фильтр. 23 При этом быстродействие контура при наличии фильтра будет ниже, чем у системы, оптимизированной по модульному оптимуму. 1

Также для подавления перерегулирования можно использовать сглаживающий элемент, но при этом быстродействие контура при этом снижается ещё больше. 4