Почему симметричный оптимум может привести к большому перерегулированию?

Симметричный оптимум может привести к большому перерегулированию, потому что реакция оптимизированного по этому оптимуму контура на скачок управляющего воздействия характеризуется значительным перерегулированием. earchive.tpu.ru Оно может достигать 43,5%. ets.ifmo.ru

Столь резкие колебания регулируемой величины в переходном процессе для электромеханических систем бывают допустимы только в редких случаях даже при резких изменениях или скачках задающей величины. ets.ifmo.ru

Чтобы уменьшить перерегулирование, на входе контура можно установить фильтр. earchive.tpu.ru cyberleninka.ru При этом быстродействие контура при наличии фильтра будет ниже, чем у системы, оптимизированной по модульному оптимуму. e.biblio.bru.by

Также для подавления перерегулирования можно использовать сглаживающий элемент, но при этом быстродействие контура при этом снижается ещё больше. ets.ifmo.ru