Запаздывание негативно влияет на процесс регулирования, так как приводит к тому, что информация о ходе процесса поступает к регулятору позже, чем это требуется. masters.donntu.ru
Некоторые последствия влияния запаздывания на регулирование:
- Снижение устойчивости системы. earchive.tpu.ru При наличии запаздывающего звена в технологической системе снижается запас устойчивости, ухудшаются качественные показатели переходных процессов. earchive.tpu.ru
- Трудности с управлением. earchive.tpu.ru Чем больше время полного запаздывания, тем труднее регулировать параметры технологического процесса. moodle.kstu.ru
- Возникновение незатухающих колебаний. tstu.ru В системах без учёта запаздывания по окончании переходного процесса устанавливаются автоколебания, амплитуда которых пропорциональна запаздыванию. tstu.ru
Для управления объектами с запаздыванием используют специальные структуры, например предиктор Смита, которые позволяют уменьшить негативное влияние запаздывания. masters.donntu.ru