Чем отличается лоток от палаток и киосков на улице?

Возможно, имелись в виду различия между лотком, палаткой и киоском как видами уличных торговых точек.

Лоток — один из видов нестационарных торговых объектов (НТО), которые можно перемещать с места на место без ущерба для конструкции. rb.ru Для лотков, как правило, установлены ограничения по ассортименту, например, нельзя торговать технически сложными товарами. www.gazeta-unp.ru

Палатка может быть сборной, например, в виде лёгкого каркаса, обтянутого брезентом. www.gazeta-unp.ru Торговля из такой палатки может вестись без контрольно-кассовой техники. www.gazeta-unp.ru

Киоск — небольшая торговая точка, для которой не требуется дополнительных площадей и залов, работает один продавец. pf-torg.ru Киоски часто размещают в парках и на пляжах, например, для продажи мороженого. rb.ru

Таким образом, основные отличия заключаются в конструкции и особенностях организации торговой точки.