Да, русское слово «узурпатор» и английское use (использовать) являются однокоренными. 1

Слово «узурпатор» происходит от латинского usurpator («захватчик, узурпатор») и имеет общие корни с глаголом usus («пользование») и uti (вульгарная латынь usare) — «употреблять, применять, пользоваться». 12

Также слово «узурпатор» по значению (присваивать чужое) сходно с английским «использовать». 1

Кроме того, на английском языке слово «узурпатор» будет usurper. 34