Яхта — парусное или механическое судно, обычно лёгкое и сравнительно небольшое, используемое для водного спорта, туризма и прогулок. 2

Правительство РФ определяет яхту как маломерное, прогулочное палубное моторное, спортивное парусное, парусное или парусно-моторное судно, технически оснащённое и предназначенное для отдыха, спорта и развлечений, в том числе плавания с проживанием и питанием, имеющее закрытые помещения для размещения экипажа и туристов предельной численности. 1

Яхты различаются: 1

• По назначению — спортивные (гоночные), круизные (крейсерские). 1
• По приводу — парусные, парусно-моторные, моторные. 1
• По мореходности — яхты морские, яхты для внутренних водоёмов (рек, озёр). 1
• По типу корпуса — классические однокорпусные, катамараны, тримараны. 1