What are the main differences between a stepped and non-stepped ladder?

Возможно, имелись в виду различия между ступенчатыми и обычными лестницами.

Основное отличие ступенчатых лестниц от обычных заключается в конструкции: ступенчатые лестницы состоят из двух частей, соединённых шарниром, и могут стоять самостоятельно, не требуя опоры. 13

Существуют разные виды ступенчатых лестниц, например:

• Фронт-ступень. 5 Лестница в форме буквы «А» с двумя сторонами. 5 Одна сторона имеет ступени, другая предназначена только для поддержки. 5
• Двойная ступень. 25 Лестница в форме буквы «А», но с ступенями на обеих сторонах. 25 Такая конструкция позволяет двум людям подниматься одновременно. 25