Да, возможна постоянная работа без ИП на основе договора, если налоги платит заказчик. 1

В этом случае можно заключить договор гражданско-правового характера (ГПХ) как обычное физическое лицо. 16 В таком случае заказчик будет при расчёте из вознаграждения вычитать НДФЛ и уплачивать страховые взносы. 1

Также можно рассмотреть вариант самозанятости. 1 В этом случае налоги (4 или 6%) будет платить сам исполнитель. 1

Выбор между трудовым и ГПХ договором зависит от характера работы: для постоянной занятости больше подходит трудовой договор, а для проектной или разовой — ГПХ. 13

Для получения более точной информации и консультации по конкретному случаю рекомендуется обратиться к юристу.